Fahrdynamikregelung
Systeme zur Fahrdynamikregelung sind in den letzten Jahren sowohl in ihrer Leistungsfähigkeit als auch in ihrer Abstimmung enorm verbessert worden. Verschiedene Kontrollaufgaben, die die Fahrdynamik betreffen, können durch die Verwendung von im Fahrzeug installierter Sensorik in Verbindung mit Regelalgorithmen und entsprechenden Stellgliedern, verbessert werden.
- 1:5 x-by-wire Experimentalprototyp für die Validierung von Fahrdynamik-Regelungs- und Assistenzsystemen
Am FKFS wird im Bereich der Fahrdynamikregelung umfassend geforscht, wodurch bereits eine Vielzahl von Assistenzsystemen entwickelt wurden.
Um optimale Leistung unter verschiedenen Umgebungsbedingungen sicherzustellen, ist die Robuste Regelung ein wesentlicher Bestandteil der Entwicklung.
Eine Auswahl von angewandten Regelungs- und Assistenzsystemen sind:
- Fahrzustandsschätzung
- Zustandsraummodellierung und Regelungsentwurf
- Mehrgrößenregelung
- Robuste Regelung (H∞, µ-Synthese)
- Nichtlineare Regelung
- Kurvenassistent
- Überholassistent
- Fahrermodelle basierend auf Regelungstechnik und Künstlicher Intelligenz
- Rundenzeitoptimierung
