Modellierung des „optimalen Fahrers“ zur Simulation von Closed-Loop Fahrdynamik-Testmanövern im Grenzbereich:

Movie (AVI, 1.3 MB)

• Berechnung geschwindigkeitsoptimaler Trajektorien mittels inversem Fahrzeugmodell
• Modellbasierter, nichtlinearer Querdynamikregler
• Minimale Anzahl von Reglerparametern
• Automatische Adaption an verschiedene Fahrzeuge
• Bestmögliche Vergleichbarkeit von Messung und Simulation: Fahrermodell, in Verbindung mit Lenkmaschine, auch im realen Fahrversuch einsetzbar