Ziel des Projektes AI2ISO ist die Entwicklung einer KI-gestützten Software, um die Zuverlässigkeit autonomer Fahrzeuge in kritischen Fahrsituationen validieren zu können. Das FKFS ist Konsortialführer und entwickelt und validiert im Rahmen des Projektes AI2ISO die Fahrfunktion eines KI basierten Spurhalteassistenten. Für die Validierung werden reale Fahrszenen mittels Bildmanipulation durch virtuelle Szenen erweitert (bspw. Neben, Schnee, Sensorfehler).

Das Projekt wird im Rahmen des „Innovationswettbewerbs KI für KMU“ vom Ministerium für Wirtschaft, Arbeit und Wohnungsbau Baden-Württemberg gefördert.

Reallabore dienen dazu, unter realen Bedingungen Erfahrungen mit digitalen Innovationen zu sammeln. Hier können Akteure aus Forschung, Industrie, Kommunen und Betreibern im städtischen und ländlichen Raum sowie zur Personen- und Güterbeförderung neue Technologien und Geschäftsmodelle erproben.

Im Rahmen von RABus wird in Mannheim und in Friedrichshafen ein weitgehend wirtschaftlicher ÖPNV-Betrieb mit elektrifizierten und automatisierten Fahrzeugen etabliert werden. Diese elektrifizierten und automatisierten Fahrzeuge sollen im regulären Verkehr „mitschwimmen“ können, indem sie innerorts mit mindestens 40 km/h und außerorts mit mindestens 60 km/h erreichen.

Aufgrund der positiven Ergebnisse in der finalen Phase des Projekts RABus gibt es eine Verlängerung von sechs Monaten. Die Shuttles werden bis Ende Juni 2025 weiter im regulären Verkehr in Friedrichshafen eingesetzt, um zusätzliche Erkenntnisse für den zukünftigen Einsatz automatisierter Fahrzeuge im öffentlichen Nahverkehr – gerade im Hinblick auf die Stadt-Land-Anbindung – zu gewinnen. Die verlängerte Projektlaufzeit wird die technische Entwicklung weiter vorantreiben und zusätzliche Testmöglichkeiten schaffen.

Das Konsortium besteht aus dem Forschungsinstitut für Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart (FKFS), dem Stadtverkehr Friedrichshafen GmbH (SVF), dem Regionalverkehr Alb-Bodensee GmbH (RAB), dem Verkehrsbetrieb Rhein-Neckar-Verkehr GmbH (rnv), dem Institut für Verkehrswesen (IfV) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und der ZF Friedrichshafen AG.

AIAMO ist ein vom Bundesministerium für Digitales und Verkehr gefördertes Projekt, in dem 12 Partner unter der Konsortialführung des ITS Germany e.V. gemeinsam ein KI-basiertes Umwelt- und Mobilitätsmanagement erarbeiten, um Mobilität effizienter, ressourcenschonender, sicherer und bedarfsgerecht zu gestalten. 

www.aiamo.de

Mobilitätsteilnehmende erzeugen eine Datenvielfalt, die oftmals ungenutzt bleibt. Das FKFS beschäftigt sich in AIAMO vor allem mit den drei Themengebieten Datenerfassung, digitaler Zwilling und Datenaugmentierung. Wir erstellen modell- und datenbasierte Software, um die gesammelten Daten zu veredeln und daraus neue Daten und Erkenntnisse zu gewinnen. Die Arbeiten beinhalten die Entwicklung je eines Reifen-, Bremsen- und Fahrzeugfolgemodells und die Kalibrierung dieser Modelle. In einem ersten Schritt sollen in ausgesuchten Regionen der aktuelle Verkehr und die daraus entstehenden Emissionen gemessen und zur Parametrisierung der Modelle herangezogen werden. Darauf aufbauend soll die Software für Prognosen verwendet werden können, um den Einfluss von Infrastrukturänderungen und neuartigen vernetzten Fahrfunktionen (z.B. GLOSA) quantifizieren zu können.

Das Themengebiet der Datenaugmentierung befasst sich mit der Generierung von Daten, wenn räumlich und zeitlich zu wenige oder keine Daten zur Verfügung stehen. Mithilfe von künstlicher Intelligenz und Daten aus der Vergangenheit werden komplexe Zusammenhänge erlernt und können dann auf einen Knopfdruck erzeugt werden. Analog zur modellbasierten Prognose befassen wir uns am FKFS hier mit der datenbasierten Prognose. Zusätzlich entwickeln wir Datenaugmentierungsverfahren, um bestehende Datensätze zu erweitern und die Datengrundlage so zu erhöhen.

SALSA wird vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) und von einem Konsortium aus 16 Partner bearbeitet.

In naher Zukunft werden automatisierte, autonome und konventionelle Fahrzeuge im Straßenverkehr koexistieren und sich den Raum mit Fußgängern, Radfahrern und anderen Fahrzeugvarianten teilen. Mangelnde Interaktion, nicht standardisierte Kommunikation und unplausibles Fahrverhalten könnten jedoch zu schwierigen Situationen und einer geringeren Akzeptanz dieser Technologien führen.

SALSA zielt darauf ab, diese Herausforderungen zu bewältigen, indem es die Brücke vom Fahrzeuge zu anderen Verkehrsteilnehmern sowie von Fahrzeuginsassen zur Technologie schlägt.

Der Fokus des FKFS in SALSA liegt auf dem Fahrverhalten im Mischverkehr. Unser Ziel ist es, den Fahrgästen ein hohes Maß an Vertrauen in die Fahrzeugsysteme zu vermitteln, um ein sicheres und souveränes Fahrerlebnis zu gewährleisten. Gleichzeitig soll das Fahrverhalten kooperativ und vorhersehbar für andere Verkehrsteilnehmer sein.

Für die Untersuchung des Fahrverhaltens wird der hoch immersive Stuttgarter Fahrsimulator genutzt. Am Stuttgarter Fahrsimulator sind mehrere Studien mit Probanden geplant. Weil der Stuttgarter Fahrsimulator die Fahrzeugbewegungen sowie die optische und die akustische Fahrzeugumgebung realitätsgetreu abbilden kann, ist er sehr gut geeignet, um mit Probanden in definierten Fahrsituationen zu untersuchen wie diese reagieren beziehungsweise welches Fahrverhalten sie sich von einem Fahrzeug wünschen. Weitere Vorteile des Fahrsimulators sind die Möglichkeit definierte Situationen reproduzierbar und das Fahrverhalten von autonomen Fahrzeugen darstellen zu können. Im realen Straßenverkehr sind solche Untersuchungen derzeit noch nicht möglich und wären nur unter sehr großem Aufwand umsetzbar.   

In SALSA wird am FKFS in einer ersten Studie mit einem bereits vorhandenen Mockup, einem Kompaktwagen, das Fahrverhalten beim manuellen Fahren untersucht. Dafür werden speziell kritische Verkehrsszenarien reproduzierbar dargestellt, bei denen ein Fahrer ein Assistenzsystem bewusst überstimmen möchte. Ziel dieser Studie ist es Merkmale zu identifizieren, an denen eine Fahrerabsicht erkannt werden kann, damit ein Assistenzsystem nicht ungewollt in die Fahrzeugführung eingreift.

Ein weiteres Vorhaben des FKFS innerhalb von SALSA ist der Aufbau eines neuen Fahrzeugmockups, eines Kleinbusses für User-Experience-Untersuchungen. Dieses neue Mockup ist insbesondere für Themen rund um das autonome Fahren mit SAE-Level 4 konzipiert. Mit diesem neuen UX-Mockup wird untersucht werden, wie sich verschiedene Insassen ein Fahrverhalten eines autonomen Fahrzeugs in verschiedenen Situationen wünschen. Neben dem Fahrverhalten in alltäglichen Fahrsituationen liegt ein weiteres Augenmerk auf dem Fahrverhalten in Extremsituationen, sogenannten Minimal Risk Manövern, bei denen das autonome Fahrzeug einen Nothalt ausführen muss. Auch in diesen Ausnahmesituationen sollen die Insassen stets ein hohes Sicherheitsgefühl empfinden. Wie das Fahrverhalten eines autonomen Fahrzeugs dazu beitragen kann, dass sich die Insassen sicher fühlen, wird am Stuttgarter Fahrsimulator untersucht.  

https://projekt-salsa.de/