Umfelderkennung
Autonome Fahrzeuge werden nur dann den erhofften Komfort- und Sicherheitszuwachs bringen, wenn sie ihre eigene Position zuverlässig kennen sowie ihr statisches und dynamisches Umfeld, also andere Fahrzeuge und Verkehrsteilnehmer sowie Gebäude und Infrastruktur, zuverlässig erkennen. Dabei spielt sowohl die Fahrzeugsensorik selbst eine wichtige Rolle wie auch Algorithmen, die eine zuverlässige Echtzeit-Auswertung der aufgenommenen Daten möglich machen. Mit diesen Sensoriken und Algorithmen kann aber auch der fließende Verkehr analysiert und optimiert werden. Nicht minder wichtig: Infrastrukturteile wie z.B. Parkhäuser können Daten über Auslastung und Verfügbarkeit sammeln und den (autonomen wie von Menschen geführten) Fahrzeugen zur Verfügung stellen.