Virtuelle Umgebungen sind für die Erprobung und Entwicklung automatisierter und vernetzter Fahrfunktionen unerlässlich geworden. Für die Evaluierung von Fahrfunktionen werden Toolchains zum Testen, Trainieren und Validieren benötigt, mit variablen Umgebungsbedingungen und reproduzierbaren Ergebnissen.
Am FKFS wurde ein modulares Framework zur Kopplung mehrerer Simulationen aufgebaut, die in der Lage sind, automatisierte und vernetzte Fahrfunktionen zu testen und zu evaluieren. Hierbei kommen standardisierte Schnittstellen und Formate, wie z. B. OpenSCENARIO, OpenDRIVE, zum Einsatz.
Um die Verkehrs- mit den Umweltsimulationen zu koppeln und einen menschlichen Fahrer als Teil des Regelkreises zu berücksichtigen, stehen 3 verschiedene Fahrsimulatoren zur Auswahl.
Eine Simulink Drivetrain Library vervollständigt den Multi-Simulation Handler.
Weitere Informationen finden Sie hier: http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-37011-4_18